| 参数表 | ||||
| A 轴额定 / 最大扭矩 | 1600/2600Nm | |||
| A 轴最高转速 | 60rpm | |||
| A 轴抱紧扭矩 | 6000（60bar）Nm | |||
| A 轴转角范围 | ±110° | |||
| A 轴编码器类型 | 绝对式 | |||
| A 轴定位精度 | 8"VDI3441 | |||
| A 轴重复定位精度 | 4"VDI3441 | |||
| C 轴额定 / 最大扭矩 | 2060/3756Nm | |||
| C 轴最高转速 | 60rpm | |||
| C 轴抱紧扭矩 | 6000（60bar）Nm | |||
| C 轴转角范围 | ±360° | |||
| C 轴编码器类型 | 绝对式 | |||
| C 轴定位精度 | 8"VDI3441 | |||
| C 轴重复定位精度 | 4"VDI3441 | |||
| 主轴参数 | 主轴1 | 主轴2 | 主轴3 | |
| 低速绕组 | 高速绕组 | |||
| 主轴 S1 扭矩 | 350Nm | 415Nm | 551Nm | 242.5Nm |
| 主轴 S6 扭矩 | 454Nm | 630Nm | 771.4Nm | 363.7Nm |
| 主轴额定转速 | 1910rpm | 1748rpm | 1300rpm | 3000rpm |
| 主轴最高转速 | 8000rpm | 6000rpm | 3000rpm | 8000rpm |
| 主轴额定功率 | 70kW | 76kW | 75kW | 75kW |
| 刀柄 | HSK-A100 | BT50(45°) | HSK-A100 | HSK-A100 |
| 轴承润滑方式 | 油脂润滑 | |||
| 中心出水 | 0.7-4Mpa | |||
| 总重量 | 1700kg | 1750kg | ||
