| 参数表 | ||
| 类型 | Fanuc | Siemens |
| A 轴额定 / 最大扭矩 | 270/600Nm | |
| A 轴额定功率 | 3.9kW | |
| A 轴最高转速 | 30rpm | |
| A 轴额定电流 | 22.5A | |
| A 轴抱紧扭矩 | 4000（60bar）Nm | |
| A 轴转角范围 | ±180° | |
| A 轴编码器类型 | 绝对式 | |
| A 轴定位精度 | 8"VDI3441 | |
| A 轴重复定位精度 | 4"VDI3441 | |
| C 轴额定 / 最大扭矩 | 270/600Nm | |
| C 轴额定功率 | 3.9kW | |
| C 轴最大转速 | 30rpm | |
| C 轴额定电流 | 22.5A | |
| C 轴抱紧扭矩 | 4000(60bar)Nm | |
| C 轴转角范围 | ±180° | |
| C 轴编码器类型 | 绝对式 | |
| C 轴定位精度 | 8"VDI3441 | |
| C 轴重复定位精度 | 4"VDI3441 | |
| 主轴参数 | ||
| 主轴 S1 扭矩 | 600Nm | |
| 主轴最高转速 | 4000rpm | |
| 主轴额定功率 | 25.1kW | |
| 刀柄 | BT50（45°） | |
| 轴承润滑方式 | 油脂润滑 | |
| 中心出水 | 0.7-4Mpa | |
| 总重量 | 800kg | |
