| 参数表 | ||
| A 轴额定扭矩 | 200Nm（水冷） | |
| A 轴最大扭矩 | 400Nm | |
| A 轴额定功率 | 4.2kW | |
| A 轴额定电流 | 19A | |
| A 轴额定转速 | 60rpm | |
| A 轴抱紧扭矩 | 1600（60bar）Nm | |
| A 轴转角范围 | ±110° | |
| A 轴编码器类型 | 绝对式 | |
| A 轴定位精度 | 8"VDI3441 | |
| A 轴重复定位精度 | 4"VDI3441 | |
| C 轴额定 | 200Nm（水冷） | |
| C 轴最大扭矩 | 380Nm | |
| C 轴额定功率 | 2.09kW | |
| C 轴额定电流 | 15.5A | |
| C 轴额定转速 | 60rpm | |
| C 轴抱紧扭矩 | 1000（60bar）Nm | |
| C 轴转角范围 | ±220° | |
| C 轴编码器类型 | 绝对式 | |
| C 轴定位精度 | 8"VDI3441 | |
| C 轴重复定位精度 | 4"VDI3441 | |
| 主轴参数20Nm主轴 | ||
| 主轴 S1/S6 扭矩 | 20/30Nm | |
| 主轴额定 / 最高转速 | 6230/24000rpm | |
| 主轴额定功率 | 13kW | |
| 主轴额定电流 | 25A | |
| 刀柄 | HSK-E50 | |
| A | 285mm | |
| 轴承润滑方式 | 油脂润滑 | |
| 总重量 | 335kg | |
