| 参数表 | ||
| A 轴额定 / 最大扭矩 | 1600/2600Nm（水冷） | |
| A 轴额定功率 | 7.4kW | |
| A 轴最高转速 | 60rpm | |
| A 轴额定电流 | 30A | |
| A 轴抱紧扭矩 | 6000（60bar）Nm | |
| A 轴转角范围 | ±110° | |
| A 轴编码器类型 | 绝对式 | |
| A 轴定位精度 | 8"VDI3441 | |
| A 轴重复定位精度 | 4"VDI3441 | |
| C 轴额定 / 最大扭矩 | 1600/3000Nm（水冷） | |
| C 轴额定功率 | 11.7kW | |
| C 轴最高转速 | 60rpm | |
| C 轴额定电流 | 38A | |
| C 轴抱紧扭矩 | 6000（60bar）Nm | |
| C 轴转角范围 | ±360° | |
| C 轴编码器类型 | 绝对式 | |
| C 轴定位精度 | 8"VDI3441 | |
| C 轴重复定位精度 | 4"VDI3441 | |
| 主轴参数 | 161Nm主轴 | 210Nm主轴 |
| 主轴 S1/S6 扭矩 | 161/216.2Nm | 210/261Nm |
| 主轴额定 / 最高转速 | 2080/15000rpm | 1500/10000rpm |
| 主轴额定功率 | 35kW | 35kW |
| 主轴额定电流 | 141A | 145A |
| 刀柄 | HSK-A100 | HSK-A100 |
| A | 405mm | 372mm |
| 轴承润滑方式 | 油气润滑 | 油脂润滑 |
| 总重量 | 1700Kg | |
